maxon motor

maxon EC90flat无刷电机工业机器人机械手臂关节模组驱动电机
电机控制简单、便于操作、扭矩大、结构紧凑，而且散热性好，是机器人技术领域的合适解决方案，电机的扁平结构正是其特点。


maxon EC90flat无刷电机功率160W带霍尔传感器

额定电压值

额定电压 24 V

空载转速 3170 rpm

空载电流 658 mA

额定转速 2720 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 457 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 6.39 A

堵转转矩 7910 mNm

堵转电流 111 A

最大效率 85 %

特征值

相间电阻 0.216 Ω

相间电感 0.232 mH

转矩常数 71.2 mNm/A

转速常数 134 rpm/V

转速/转矩斜率 0.407 rpm/mNm

机械时间常数 13.5 ms

转子惯量 3170 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 1.75 K/W

绕组-外壳热阻 3.71 K/W

绕组热时间常数 69.8 s

电机热时间常数 260 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组最高允许温度 +125 °C

机械参数

轴承类型 球轴承

最大允许转速 5000 rpm

轴向间隙 {0} {1}，径向负载为 {2} {3} {4} 时

0.14 mm，径向负载为 > 40 N 时

最大轴向载荷（动态） 34 N

最大轴向压配合力（静态） 440 N

（静态，支撑轴） 8000 N

最大径向载荷 100 N, 10 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 11

相数 3

重量 635 g

什么是正弦换向？

一种更复杂的换向方式称为正弦换向。 即使在非常低的速度下，它也能使电机平稳运行，并提供稍高的电机效率。 但是，它需要编码器的额外高分辨率反馈。

然而，无论如何，这通常在具有位置或速度控制的伺服系统上可用。

注意：在无刷直流电机上，两个独立的任务需要反馈：换向——即电机运行——以及速度或位置控制。